个人简介Introduction
你好呀😊。我是黄勋，目前博士就读于厦门大学，于北京中关村学院联合培养，我的导师是温程璐教授与王程教授。
- 具身智能与零样本导航
- 协同/多模态三维感知
- 鲁棒三维目标感知
Hi 😊. I am Xun Huang, currently pursuing a PhD at Xiamen University, jointly trained at Zhongguancun Academy. My supervisor is prof. Chenglu Wen and prof. Cheng Wang.
- Embodied AI and zero-shot navigation
- Cooperative and multi-modal 3D perception
- Robust 3D object perception
🎓 教育经历/Education
- 2024.09 - 至今$~~~~$ ,
厦门大学 人工智能研究院， 福建厦门， 博士（硕博连读） - 2024.09 - 至今$~~~~$ ,
北京中关村学院， 北京， 博士联合培养 - 2022.09 - 2024.06, 厦门大学 信息学院 $~~~~~~~~~$， 福建厦门， 硕士（推免）
- 2018.09 - 2022.06,
集美大学 计算机工程学院， 福建厦门， 本科（GPA/综合排名均为1/116）
📝 科研成果/Research Achievements
截至 2026.04，Google Scholar 收录 12 项正式科研成果，累计引用 247 次。其中包括 5 篇CVPR，3 篇AAAI，1 篇ECCV，2 篇TPAMI，1 篇Information Fusion论文。以第一作者发表AAAI2024、AAAI2025-Oral、CVPR2025、CVPR2026。
As of 2026.04, Google Scholar lists 12 formal research works with 247 citations, including 5 CVPR, 3 AAAI, 1 ECCV, 2 TPAMI, and 1 Information Fusion papers. Among them, I have published AAAI2024, AAAI2025-Oral, CVPR2025, and CVPR2026 as first author.
- TPAMI2026 : DOtA++: Unsupervisely and Collaboratively Detect Objects From Multi-Agent Observations With Multi-Modal Prior Constraints.
$~~~~~~$ Qiming Xia, Longhui Zheng, Shijia Zhao, Xun Huang, Hai Wu, Chenglu Wen, Cheng Wang. [paper]
- Information Fusion 2026 : FusionBev: LiDAR and 4D Radar Fusion for 3D Object Detection.
$~~~~~~$ Yuanfan Qi, Chun Liu, Hai Wu, Ruijie Chen, Chenglu Wen, Xun Huang, Shoujun Jia, Keke Zhang. [paper]
- AAAI2026 : V2VLoc: Robust GNSS-Free Collaborative Perception via LiDAR Localization.
$~~~~~~$ Wenkai Lin, Qiming Xia, Wen Li, Xun Huang, Chenglu Wen. [paper]
- TPAMI2025 : Unsupervised 3D Object Detection by Commonsense Clue.
$~~~~~~$ Hai Wu, Shijia Zhao, Xun Huang, Qiming Xia, Chenglu Wen, Li Jiang, Xin Li, Cheng Wang. [paper]
- CVPR2025 : Learning to Detect Objects from Multi-Agent LiDAR Scans without Manual Labels.
$~~~~~~$ Qiming Xia, Wenkai Lin, Haoen Xiang, Xun Huang, Siheng Chen, Zhen Dong, Cheng Wang, Chenglu Wen. [paper] [code]
- CVPR2024 : Commonsense Prototype for Outdoor Unsupervised 3D Object Detection.
$~~~~~~$ Hai Wu, Shijia Zhao, Xun Huang, Chenglu Wen, Xin Li, Cheng Wang. [paper] [code]
- CVPR2024 : HINTED: Hard Instance Enhanced Detector with Mixed-Density Feature Fusion for Sparsely-Supervised 3D Object Detection.
$~~~~~~$ Qiming Xia, Wei Ye, Hai Wu, Shijia Zhao, Leyuan Xing, Xun Huang, Jinhao Deng, Xin Li, Chenglu Wen, Cheng Wang. [paper]
- ECCV2024 : CMD: A Cross Mechanism Domain Adaptation Dataset for 3D Object Detection
$~~~~~~$ Jinhao Deng, Wei Ye, Hai Wu, Xun Huang, Qiming Xia, Xin Li, Jin Fang, Wei Li, Chenglu Wen, Cheng Wang. [paper] [code]
🏆 竞赛奖项/Competition Awards
- 2019.10, CCPC 中国大学生程序设计竞赛哈尔滨站铜奖
- 2020.10, 蓝桥杯大赛软件类C/C++程序设计福建省一等奖、全国一等奖
- 2020.10, CCPC 中国大学生程序设计竞赛威海站铜奖
- 2021.05, 中国高校计算机大赛——团体程序设计天梯赛团队全国金奖、福建省特等奖
- 2021.05, ACM-ICPC 国际大学生程序设计竞赛西安邀请赛铜奖、银川站铜奖
🏅 荣誉称号/Honorary Titles
- 本科生国家奖学金
- 专业一等奖学金（8次）
- 厦门市陈嘉庚奖学金
- 麦克奥迪奖学金
- 校级三好学生
- 优秀共青团员
- 优秀学生干部
- 优秀毕业生
💻 其他经历/Others
- PAT-Professional Ability Test-Top (顶级)
100 分(该年可 1.5 倍换算浙江大学计算机学院复试上机成绩,满分 100 分） - 担任
T-PAMI，T-ITS，GRSL，PRCV 审稿人，并参与协助审稿 CVPR，ECCV，NIPS 论文 - 于 CSDN 博客平台分享原创科技论文等文章 112 篇，内容获
12w+阅读量，上千次点赞与收藏
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