🧑‍🎓 个人简介/Introduction

你好呀😊。我是黄勋，目前博士就读于厦门大学，于北京中关村学院联合培养，我的导师是温程璐教授与王程教授。

我的研究领域主要包括：

• 恶劣天候鲁棒三维目标检测
• 主动具身感知

Hi 😊. I am Xun Huang, currently pursuing a PhD at Xiamen University, jointly trained at Zhongguancun Academy. My supervisor is prof. Chenglu Wen and prof. Cheng Wang.

My research areas mainly focus on:

• Robust 3D object detection in adverse weather
• Active embodied perception

🎓 教育经历/Education

• 2024.09 - 至今$~~~~$ , 厦门大学 人工智能研究院， 福建厦门， 博士（硕博连读）
• 2022.09 - 2024.06, 厦门大学 信息学院 $~~~~~~~~~$， 福建厦门， 硕士（推免）
• 2018.09 - 2022.06, 集美大学 计算机工程学院， 福建厦门， 本科（GPA/综合排名均为1/116）

📝 科研成果/Research Achievements

共发表4篇CVPR，2篇AAAI，1篇ECCV论文。其中以第一作者发表AAAI2024、AAAI2025-Oral、CVPR2025.

Published 4 CVPR, 2 AAAI, 1 ECCV papers. Among them, I have published AAAI2024，AAAI2025-Oral,CVPR2025 as first author.

AAAI - 2024

AAAI2024

Sunshine to Rainstorm: Cross-Weather Knowledge Distillation for Robust 3D Object Detection.

Xun Huang, Hai Wu, Xin Li, Xiaoliang Fan, Chenglu Wen, Cheng Wang.

[paper] [code]

AAAI - 2025

AAAI2025 Oral

L4DR: LiDAR-4DRadar Fusion for Weather-Robust 3D Object Detection.

Xun Huang, Ziyu Xu, Hai Wu, Jinlong Wang, Qiming Xia, Yan Xia, Jonathan Li, Kyle Gao, Chenglu Wen, Cheng Wang.

[paper] [code]

CVPR 2025

CVPR2025

V2X-R: Cooperative LiDAR-4D Radar Fusion for 3D Object Detection with Denoising Diffusion.

Xun Huang, Jinlong Wang, Qiming Xia, Siheng Chen, Bisheng Yang, Cheng Wang, Chenglu Wen.

[paper] [code] [dataset]

• CVPR2024 : Commonsense Prototype for Outdoor Unsupervised 3D Object Detection.

$~~~~~~$ Hai Wu, Shijia Zhao, Xun Huang, Chenglu Wen, Xin Li, Cheng Wang.

• CVPR2024 : HINTED: Hard Instance Enhanced Detector with Mixed-Density Feature Fusion for Sparsely-Supervised 3D Object Detection.

$~~~~~~$ Qiming Xia, Wei Ye, Hai Wu, Shijia Zhao, Leyuan Xing, Xun Huang, Jinhao Deng, Xin Li, Chenglu Wen, Cheng Wang.

• ECCV2024 : CMD: A Cross Mechanism Domain Adaptation Dataset for 3D Object Detection

$~~~~~~$ Jinhao Deng, Wei Ye, Hai Wu, Xun Huang, Qiming Xia, Xin Li, Jin Fang, Wei Li, Chenglu Wen, Cheng Wang.

🏆 竞赛奖项/Competition Awards

• 2019.10, CCPC 中国大学生程序设计竞赛哈尔滨站铜奖
• 2020.10, 蓝桥杯大赛软件类C/C++程序设计福建省一等奖、全国一等奖
• 2020.10, CCPC 中国大学生程序设计竞赛威海站铜奖
• 2021.05, 中国高校计算机大赛——团体程序设计天梯赛团队全国金奖、福建省特等奖
• 2021.05, ACM-ICPC 国际大学生程序设计竞赛西安邀请赛铜奖、银川站铜奖

🏅 荣誉称号/Honorary Titles

• 本科生国家奖学金
• 专业一等奖学金（8次）
• 厦门市陈嘉庚奖学金
• 麦克奥迪奖学金
• 校级三好学生
• 优秀共青团员
• 优秀学生干部
• 优秀毕业生

💻 其他经历/Others

• PAT-Professional Ability Test-Top (顶级) 100 分 (该年可 1.5 倍换算浙江大学计算机学院复试上机成绩,满分 100 分）
• 担任 T-PAMI，T-ITS，GRSL，PRCV 审稿人，并参与协助审稿 CVPR，ECCV，NIPS 论文
• 于 CSDN 博客平台分享原创科技论文等文章 112 篇，内容获12w+阅读量，上千次点赞与收藏

🎮 娱乐活动/Gaming

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